Rotationsbestämning

I detta projekt används vår Visionbox för att bestämma vilken vinkel borrämne har efter att en robot plockat den ur palett.

Roboten visar upp borren för visionsystemet, vi gör mätning och skickar tillbaka vinkeln till roboten som justerar och därefter kan placera borren med korrekt position för vidare bearbetning.